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fa布时间:2019-09-25

随着guo家对江河、hu泊等各类shui域污染治理要求的ri趋yan格,shui面漂浮污wu清理逐jianchang态化,目前shui域面积大,在一些城市的河道、公园hu泊等shui域基本是靠人工jin行shui面清污工作,zhe样cao作过cheng慢、xiao率高、存在一定的安全隐患。如he通过机械化系统cao作提高工作xiao率无疑是wei来的fazhan方向。

         由四川东方shui利装备工cheng股份首创的聚料机械手shui面围料池与网链打捞装置和机械手打捞装置xiangjiehe的漂浮la圾高xiao打捞技shu,首创了在机器人本体上设置打包机打包的工艺,tong时fa明了对大件漂浮wuyouxiao切断而对xiao件漂浮wu让行的xuan择性分断机,shi现了清漂和打包工艺流cheng的无人智能化控制,tong时竚ei魅司遹ou远cheng数ju采集、远chenggu障诊断和远cheng控制的性能,bian于在机器人数liang较大时jin行高xiao的网络化管理,以及shui域漂浮wu信息、shui质信息、气候信息的大数ju建立与gong享。该产品ji大提升了shui上漂浮污wu清理作业的安全性和xiao率,jiang低了清理的zonghecheng本,在河流、shui电站、shui库、hu泊、近海等各种shui域的漂浮污wu的环保治理方面能goufa挥重要作用,tebie适he大中型shui电站的清漂作业。
           

           该套系统首创了漂浮wushibie、定位、跟jin、打捞、避障及返hang全cheng无人智能化控制技shu,很好地解决了chuan统城市河道漂浮wu清理装备cao作人员duo、lao动强度高、安全性差及xiao聅hi偷奈侍狻8貌穎a明了在机器人前方设置柔性机械手和柔性清扫转轮的技shu,首创了机器人浮体防chenmei技shu。竚ei魅送夤墼煨兔拦坌聐ing,将为智慧城市和美丽城市增添了光彩。tong时,竚ei魅司遹ou远cheng数ju采集、远chenggu障诊断和远cheng控制的性能。该产品ji大地提升了城市景观河道、shui库的shui上漂浮污wu打捞作业的安全性和清漂xiao率,在城市景观河道、hu泊、公园游乐场等shui面漂浮wu的环保治理方面能goufa挥重要作用。

         

  该套自动清污系统可以自动避kai桥墩、码头等wu体,在清污过cheng中,岸边的cao作人员xu要shi时看jian清污过cheng,因此xu要在自动清污船上安装一套视频系蚦hang苋玞heng监控清污船行shi和打捞过cheng。由于清污船一直在shui面工作,无法和岸边通过you线建立信号链接。在kaifa过cheng中,技shu人员曾希望通过4G监控的方式来解决,由于沙ba官网和后端控制liang个zhi间的时xiao性,最后meiyou采用zhe种沙ba官网方式。为了kao虑时xiao性问题,技shu人员决定采用无线局域网的方式,但是要求沙ba官网距离在可视条件xia沙ba官网1.5KM,经过duo个无线沙ba官网供ying商的方案对bi,最终xuan定了我公司的LA-5600V6高功率、高dai宽无线数字沙ba官网设备。

       LA-5600V6是一款5.8G大功率shi外防shui型基站,设计速率866Mbps,配he增益全向shuangji和定向基站天线,在kai阔视野区域能wen定沙ba官网2公里距离youxiaodai宽能da到100Mbps+,端到端延时2ms。系统kaifa技shu人员经过在duo个不tong的场景ying用以后,无线链路信号沙ba官网wen定,清污机器人的工作过chengshi现了全cheng可视化检测和管理,da到了系蚦heng杓频囊蠛捅曜迹衷谇逦巯低衬壳霸趃uo内duo个大型shui电站的清污打捞系统已经kai始推广和使用,随着对环jing要求保护逐nian重视,自动清污系统将来一定能shi现很好的社会xiao益和经济xiao益。    

             

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